“蜘蛛侠”与“钢铁侠”的合体：这个焊接机器人全球唯一

它小巧玲珑，却能飞檐走壁，堪比“蜘蛛侠”；它威力强大，指哪打哪，焊接储罐高效精准，好似“钢铁侠”。博清科技，作为一家行业领先企业，传承中国焊接科学的奠基者、学术权威，“中国焊接的第一人”，潘际銮院士的清华基因，肩负焊接机器人产业化重要使命，在中国大陆南端的广东省湛江市东海岛上，用20多人的小团队苦干拼搏，矢志打赢焊接行业的一场“淮海战役”，绽放出无轨导全位置爬行焊接机器人工业化应用的绚烂之花。

6月的广东省湛江市，已经进入南方的盛夏时节。烈日暴晒，时晴时雨，酷热闷湿难当。此时，在湛江市东海岛上，一座规模宏大的化工基地正在如火如荼建设。中石化第五建设有限公司的五联合项目已经完工，四座庞大的储罐巍然耸立，这是带着清华基因，来自博清科技的无轨导全位置爬行焊接机器人的首个杰作。

很多施工人员惊奇地发现，相比较化工基地里的其他施工现场，这里人更少，焊工更是少之又少。一切，都源自于这个小小的无轨导全位置爬行焊接机器人，一个成年男子就能抬起来，但它自有神奇之处：爬行技巧堪比“蜘蛛侠”，焊接技术好似“钢铁侠”。

在现代工业化快速发展的今天，越来越多的行业开始使用工业机器人，焊接自动化水平也逐渐提高。然而在大型结构件、球形钢结构等特殊结构上，仍要依靠工人手工焊接。博清科技作为一家行业领先企业，其“智造”的无轨导全位置爬行焊接机器人目前在全球独一无二，这一革命性的产品在经历了30年的科研，走出实验室之后的首次工程化应用。

焊接就此告别依赖人工的时代，焊工也获得解放。“一个熟练的焊工，必须得有五、六年现场实操的经验积累和成长，才能达到理想状态。”焊接工艺工程师、博清科技湛江项目总工程师汪正伟说，人工焊接受到各方面主客观因素的影响，效率低，焊接质量不稳定，工作环境恶劣，职业病，乃至安全生产事故都高发。

而有了这一款焊接机器人，只要调试好之后，就能全自动、智能化操作，并且可以无限复制。“焊工获得解放，变成了机器人的‘监工’。”汪正伟形象地说，湛江项目焊缝总长度达到几十公里，而博清科技只用了十台机器人，就实现了数倍的人工劳动量。

曾在广西防城港核电项目做焊接工艺管理工作， 去年加入博清科技的合肥小伙、焊接工艺工程师陈浩说，他的工作主要是操作焊接机器人的控制台，“通过不断调整参数，让机器人更加精准地完成焊接，实际上是大大解放了焊工的劳动力。”

来自广西的焊工蒋曲超对此感受更深。“现在轻松太多了，人也不像过去那样长时间蹲在那里埋头苦‘焊‘，不用拿焊枪，只需要照看着机器人焊接的进度，偶尔进行微调就可以了。”蒋曲超说，不仅解放了焊工，还大大提高了效率。“一米长的焊缝，像我这样的熟练焊工，过去也要三四个小时，现在用了焊接机器人，最多也就一个小时就能完成。而且过去我焊接的精确率最多能达到9成多，现在机器人精确度就能达到98%以上。”

团队亲如兄弟，矢志打赢“淮海战役”

五联合项目已经完工，EOGO项目正在火热施工。博清科技成为湛江东海岛化工基地的一大亮点、业界关注焦点，除了无轨导全位置爬行焊接机器人的高效应用，背后更多还是一支特别能战斗、特别能吃苦的团队。这个最高峰时候也只有20多人的小团队，成员来自祖国各地，有内蒙古，有广西，有山东，也有安徽。大家齐心协力，同甘共苦，只为一个目标。

6月16日，父亲节，博清科技研发中心副总监、湛江项目负责人李海龙拿出手机与远在呼和浩特的一对可爱儿女视频通话。这样的对话，已成李海龙的“每日一课”。作为父亲，李海龙心里充满了对孩子的歉疚。从去年10月8日到湛江项目，他一直在忙，今年端午节也没回去，和同事们一起加班。“在孩子最需要陪伴的时候，我们远离家乡、至亲，遗憾是必然的。但为了工作，为了焊接这个事业，只能说辛苦了家里的老人和妻子，是他们全力支持我们。我也只能通过视频，去尽力弥补这一份父爱缺位的遗憾。”此时，李海龙的话语温柔，充满了父亲的慈爱与坚定。

而市场专员、现在负责项目湛江项目现场后勤工作的苏强同样也有遗憾。眼下，他的妻子身怀六甲，8月即将临盆。“来到湛江项目已经三个多月了，只回家一趟，待了三天。”苏强说，即将当父亲，因为当前的任务重、时间紧，可能到了妻子生产的时候，也未必能有时间回家守候、陪伴。

汪正伟在湛江项目不仅是总工程师，更是兼职当司机，给大伙儿开车。“这里工地特别大，步行的话，从五联合项目到EOGO项目，估计要走40分钟左右。”汪正伟说，离开车，可以说寸步难行。实际上，在这里开车更难。“东海岛上全是一片荒地，经过大型施工车辆的来来回回碾压，到处坑坑洼洼，这里又经常下雨，所以到处一片泥泞，时常能遇到深水坑，开不好车就能陷进去。”汪正伟2017年加入博清科技，从去年10月开始一直驻扎湛江项目上，每月加班基本都超过100个小时。

“知难而进、勇于攀登、团结合作、共同战斗、只求贡献、淡泊名利。”这是潘际銮院士对博清科技的深情期待。博清科技CEO冯消冰更是将湛江项目比喻为一场“淮海战役”。

湛江气温高、湿度大，在外面施工，上午顶着烈日暴晒，下午往往又是暴雨倾盆。在这般恶劣的环境中，这支20多人的队伍将“淮海战役”打出了声威。“我们要的就是‘淮海战役’的吃苦精神、战斗精神。”李海龙说，20多人团队放在东海岛化工基地1万多人的施工队伍里面实在不显眼，但依靠强大的技术优势，发挥出巨大能量。

每天早上7点多，李海龙和同事们从住处出发前往项目现场，直到晚上8、9点才会回去。虽然工作很辛苦，但每个同事身上的使命感和目标感，让整个团队格外具有凝聚力。“有一种亲如兄弟的团队感情，体现在日常的很多细节上，比如李海龙大哥虽然是这里的负责人，但从来没有任何架子，大家喝的桶装水，他总是带头一把扛起来。”苏强说。

填补行业空白，未来大有可期

2017年1月18日，肩负焊接机器人产业化重要使命的博清科技正式成立。仅仅用了一年时间，在2018第七届中国创新创业大赛先进制造业总决赛上，博清科技一路过关斩将，拿下全国总决赛银牌。

目前，博清科技已在无轨导全位置爬行焊机机器人基础上，研发出了焊缝跟踪能力的平面智能移动焊接机器人、解决管道焊接自动化难题的管道焊接机器人。备受瞩目的是，无轨导全位置爬行焊接机器人已经发展到了四代机，爬行机重量只有16公斤，所有负载加起来也仅是25公斤，一个人就能抬起来，而且更加轻便、灵活，实现激光跟踪与复合控制，自主跟踪焊缝，精度可以达到0.5毫米。

湛江项目一战成名，现在包括马钢等多个合作项目正在如火如荼进行中。“无轨导全位置爬行焊机机器人的市场化应用前景非常好，它定位在中小储罐、球罐的焊接上，应用非常广泛。”在全国劳动模范、中石化五建公司周修乐“劳模创新工作室”的负责人周修乐看来，中小储罐的焊接机器人还是个行业盲区，而博清科技的这一成果，正好填补了行业空白。“从目前我们在现场应用的情况来看，检测合格率、射线拍片都是百分之百合格，各项指标也符合标准规范要求。值得一说的，这是产品第一次走向工业化应用，效果远远好于预期。”他认为，自动化，智能化是工业科技今后的发展方向，焊接机器人代替人工是必然趋势。

博清科技生产管理部经理、湛江项目副经理解光伟之前在一家知名外企工作，去年12月加入，今年3月去湛江。“作为一家初创企业，条件、收入都不如我当年所在的外企，但我毅然加入，就是看中了博清科技所肩负的中国智造的使命，领先独有的技术，活力激情的团队，还有焊接机器人未来市场应用无限美好的前景。”解光伟说。

除了焊接机器人，博清科技还提供焊接电源、耗材、工艺方案、技术咨询等服务。谈及公司未来的发展方向，博清科技CEO冯消冰表示，下一步，公司将在核电、船舶制造、能源等领域开展业务，不断进行技术革新，为提升我国大型焊接结构件的自动化焊接水平，提高我国焊接产业的生产效率，贡献自己力量。